小米汽车公布地图生成专利,可实现高精度地图实时更新

站长资讯 (21) 2022-08-01 16:30:27

天眼查App显示,7月26日,小米汽车科技有限公司“地图生成方法、装置、控制器、服务器、存储介质及车辆”专利公布。

专利摘要显示,该方法包括:确定车辆进入泊车区域后,采集车辆在泊车区域内移动的环境数据,环境数据包括环视图像数据和移动位姿数据。通过处理环视图像数据,生成俯视图像,根据俯视图像中的交通标识信息,将俯视图像分割为多个俯视子图像,再基于移动位姿数据对俯视子图像进行拼接融合,生成区域地图,最终触发服务器将多个车辆发送的区域地图融合,生成目标区域地图。本公开可降低车库场景的制图成本,提高制图效率,实现高精度地图的实时更新。

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